Beim wiedereinstecken des Akkus hat sich für mich bewährt die Flache seite des Spudgers etwas zwischen die beiden Akkukabel zu stecken.

Außerdem sollte man darauf achten, dass wenn man wie in den Bildern zu sehen den Akkustecker von der Platine entfernt nicht ausversehen die Bauteile von der Platine bricht die unmittelbar vor dem Stecker sind

I currently have some Controllers here (Modelno CECHZC2E A1 and CECHZC2E B1) where you have to press the motors upwards (to the analog sticks) to remove it from the frame but it seems that the wires are to short to so instead I unsolder both motors from the chip. In my opinion, this is also more convenient when you have to remove the main chip, because you would have been finished after Step 6.